一肖中特公式
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 一种改进的多门控特征金字塔网络

赵彤 刘洁瑜 沈强

[摘要]特征金字塔网络(FPN)在融合不同尺度特征图时采用上采样和相加的方法,?#27426;?#32463;过上采样的特征图?#30446;?#38388;层级化信息丢失严重,简单地进行相加必然引入?#27426;?#30340;误差。同时,FPN结构的深层特征信息前向传递性较差,其对更浅层的辅...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(08):0815005

 三阶段局部双目光束法平差视觉里程计

赵 彤 刘洁瑜 李 卓

[摘要]针对光束法对初始值?#35272;敵源?#20197;及双目相机模型的特点,在ORB-SLAM2算法基础提出了一种三阶段局部双目光束法平差算法。在帧间位姿跟踪阶段,为降低累积误差对?#20154;?#27169;型下3D-2D匹配的影响,引入环形匹配机制进一步剔除误...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(11):180244

 光纤陀螺随机误差的集成建模及滤波处理

刘文涛 刘洁瑜 沈 强

[摘要]为了对光纤陀螺仪随机误差进行分析处理,提高其使用精度,提出了一?#24535;?#39564;模态分解与时间序列模型相结?#31995;?#35823;差分析建模方法。以经验模态分解得到的本征模态函数为基础,分层进行ARMA 建模;在模型基础上逐层进行Kalma...

 PDF全文光电工程 | 2018, 45(10):180082

 基于几何约束的视觉闭环检测和位姿优化

李 卓 刘洁瑜 周 伟

[摘要]为实现视觉里程计在大规模复杂环境下的准确导航, 消除载体位姿估计的累计误差, 提出了一种基于几何约束的视觉闭环检测和位姿优化方法。首先建立基于LATCH二进制描述子的视觉词袋(BoVW), 并采用视觉单词向量描述图像进...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(05):79

 半球谐振陀螺平台航向效应误差研究

李 彬 刘洁瑜 陈 伟

[摘要]针对半球谐振陀螺平台惯导系统初?#32423;?#20934;过程中存在的航向效应的问题,研究探讨了航向效应误差对半球谐振陀螺平台惯导系统初?#32423;?#20934;精度的影响。为了消除航向效应误差的影响,结合导弹实际应用要求,设计了航向效应的自...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(12):65

 半球谐振陀螺平台连续旋转自对?#25216;?#26415;研究

陈伟 刘洁瑜 周小刚 孙田川

[摘要]针对半球谐振陀螺平台多位置自对?#21152;?#20110;可观测性较差,存在失准角(特别是方位失准角)的估计速度?#19979;?#23545;准精度较差问题,提出一种平台连续旋转的自对准方法。推导了平台?#30446;?#26550;角运动方程,建立了半球谐振陀螺平台惯...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):75

 基于FIG-SVM的MEMS陀螺随机漂移预测

孙田川 刘洁瑜 康莉 沈强 杨浩天

[摘要]针?#28304;?#32479;预测方法不能对MEMS陀螺仪随机漂移进行精确预测的缺点,提出了一种基于模糊信息粒化的支持向量机模型的区间预测方法。该模型首先利用模糊信息粒化算法对原始数据进行预处理,将样?#31350;?#38388;划分为多个粒(子空间...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):54

 带漂移补偿的HRG平台四位置自对准方法

陈 伟 刘洁瑜 田 颖 李 灿

[摘要]为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自对准方案。通过对陀螺随机漂移信号进行ARMA建模补偿,对陀螺输出信号进行滤波处理,...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(01):39

 一种改进的激光光斑中心亚像素定位方法

王杰飞 刘洁瑜 赵晗 沈强

[摘要]为了满足平台漂移测量系统中平台漂?#24179;?#36895;度高精度测量的要求,基于傅里叶级数, 提出了一种改进的激光光斑中心高斯拟合定位方法。该方法在简化高斯拟合模型的同时保证了相对较高的激光光斑中心定位精度。结果表明, 改进...

 PDF全文激光技术 | 2015, 39(04):476

 基于阵列技术的MEMS陀螺温度补偿方法

沈强 刘洁瑜

[摘要]为了减少温度对MEMS陀螺测量精度的影响,提出了一种采用阵列技术的MEMS陀螺仪温度误差补偿新方法。该方法不需要进行温度测量,通过对多陀螺输出进行数据融合以消除温度对陀螺仪输出的影响,达到正确检测角速?#23454;?#30446;的...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(07):93

 弹载光纤陀螺旋转惯组误差自补偿技术

刘洁瑜 杨建业 汪立新 蔚国强

[摘要]目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,?#36164;?#29615;境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外?#26377;?#36716;...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(06):41-46

 光纤陀螺静态温度综合误差建模及补偿

刘洁瑜 余志勇 马学文

[摘要]针对光纤陀螺温度稳定性低、受环境温度影响参数变化,导?#29575;?#29992;精度不高的问题,提出了一种光纤陀螺静态温度综合误差建模补偿方法。综合考虑温度、光纤陀螺标度因数非线性以及零偏漂?#39057;?#24433;响,建立了以时间、温?#32676;?#36755;...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(08):0823005

 旋转调?#24179;?#32852;惯导激光陀螺仪误差自补偿新方法

刘洁瑜 蔚国强 杨建业 汪立新

[摘要]基于旋转调?#39057;?#33258;补偿技术是进一步提高激光陀螺仪捷联惯导系统导航精度的有效方法。研究了旋转调?#24179;?#32852;惯导系统中的激光陀螺仪误差补偿方法。建立旋转式捷联惯导系统激光陀螺仪的误差传播方程,分析激光陀螺仪旋转误...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(03):0323002

 抗野值自适应Kalman滤波在MEMS加速度计信号处理中的应用

闫新 刘洁瑜 宁小磊 王磊

[摘要]针对MEMS加速度计在复杂应用环境?#29575;?#20986;信号中存在野值,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用了一种抗野值自适应Kalman滤波算法,来提高其测量精度。?#30431;?#27861;用一个修正函数加权于自适应Kalman滤波方程的新息上,根据新息...

 PDF全文电光与控制 | 2009, 16(11):71-73

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