一肖中特公式
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 一種改進的多門控特征金字塔網絡

趙彤 劉潔瑜 沈強

[摘要]特征金字塔網絡(FPN)在融合不同尺度特征圖時采用上采樣和相加的方法,然而經過上采樣的特征圖的空間層級化信息丟失嚴重,簡單地進行相加必然引入一定的誤差。同時,FPN結構的深層特征信息前向傳遞性較差,其對更淺層的輔...

 PDF全文光學學報 | 2019, 39(08):0815005

 三階段局部雙目光束法平差視覺里程計

趙 彤 劉潔瑜 李 卓

[摘要]針對光束法對初始值依賴性大以及雙目相機模型的特點,在ORB-SLAM2算法基礎提出了一種三階段局部雙目光束法平差算法。在幀間位姿跟蹤階段,為降低累積誤差對勻速模型下3D-2D匹配的影響,引入環形匹配機制進一步剔除誤...

 PDF全文光電工程 | 2018, 45(11):180244

 光纖陀螺隨機誤差的集成建模及濾波處理

劉文濤 劉潔瑜 沈 強

[摘要]為了對光纖陀螺儀隨機誤差進行分析處理,提高其使用精度,提出了一種經驗模態分解與時間序列模型相結合的誤差分析建模方法。以經驗模態分解得到的本征模態函數為基礎,分層進行ARMA 建模;在模型基礎上逐層進行Kalma...

 PDF全文光電工程 | 2018, 45(10):180082

 基于幾何約束的視覺閉環檢測和位姿優化

李 卓 劉潔瑜 周 偉

[摘要]為實現視覺里程計在大規模復雜環境下的準確導航, 消除載體位姿估計的累計誤差, 提出了一種基于幾何約束的視覺閉環檢測和位姿優化方法。首先建立基于LATCH二進制描述子的視覺詞袋(BoVW), 并采用視覺單詞向量描述圖像進...

 PDF全文電光與控制 | 2018, 25(05):79

 半球諧振陀螺平臺航向效應誤差研究

李 彬 劉潔瑜 陳 偉

[摘要]針對半球諧振陀螺平臺慣導系統初始對準過程中存在的航向效應的問題,研究探討了航向效應誤差對半球諧振陀螺平臺慣導系統初始對準精度的影響。為了消除航向效應誤差的影響,結合導彈實際應用要求,設計了航向效應的自...

 PDF全文電光與控制 | 2016, 23(12):65

 半球諧振陀螺平臺連續旋轉自對準技術研究

陳偉 劉潔瑜 周小剛 孫田川

[摘要]針對半球諧振陀螺平臺多位置自對準由于可觀測性較差,存在失準角(特別是方位失準角)的估計速度較慢、對準精度較差問題,提出一種平臺連續旋轉的自對準方法。推導了平臺的框架角運動方程,建立了半球諧振陀螺平臺慣...

 PDF全文電光與控制 | 2016, 23(10):75

 基于FIG-SVM的MEMS陀螺隨機漂移預測

孫田川 劉潔瑜 康莉 沈強 楊浩天

[摘要]針對傳統預測方法不能對MEMS陀螺儀隨機漂移進行精確預測的缺點,提出了一種基于模糊信息粒化的支持向量機模型的區間預測方法。該模型首先利用模糊信息粒化算法對原始數據進行預處理,將樣本空間劃分為多個粒(子空間...

 PDF全文電光與控制 | 2016, 23(10):54

 帶漂移補償的HRG平臺四位置自對準方法

陳 偉 劉潔瑜 田 穎 李 燦

[摘要]為有效抑制半球諧振陀螺的隨機漂移和零偏,提高半球諧振陀螺平臺方位自對準精度,設計了一種帶漂移補償的半球諧振陀螺平臺四位置自對準方案。通過對陀螺隨機漂移信號進行ARMA建模補償,對陀螺輸出信號進行濾波處理,...

 PDF全文電光與控制 | 2016, 23(01):39

 一種改進的激光光斑中心亞像素定位方法

王杰飛 劉潔瑜 趙晗 沈強

[摘要]為了滿足平臺漂移測量系統中平臺漂移角速度高精度測量的要求,基于傅里葉級數, 提出了一種改進的激光光斑中心高斯擬合定位方法。該方法在簡化高斯擬合模型的同時保證了相對較高的激光光斑中心定位精度。結果表明, 改進...

 PDF全文激光技術 | 2015, 39(04):476

 基于陣列技術的MEMS陀螺溫度補償方法

沈強 劉潔瑜

[摘要]為了減少溫度對MEMS陀螺測量精度的影響,提出了一種采用陣列技術的MEMS陀螺儀溫度誤差補償新方法。該方法不需要進行溫度測量,通過對多陀螺輸出進行數據融合以消除溫度對陀螺儀輸出的影響,達到正確檢測角速率的目的...

 PDF全文電光與控制 | 2015, 22(07):93

 彈載光纖陀螺旋轉慣組誤差自補償技術

劉潔瑜 楊建業 汪立新 蔚國強

[摘要]目前彈載慣性測量組合測試標定精度受外界干擾影響較大,特別是光纖陀螺溫度穩定性低,易受環境溫度影響參數變化,導致誤差補償效果不好。針對該問題,提出設計一種光纖陀螺旋轉慣性測量組合。在慣性測量組合外加旋轉...

 PDF全文光電工程 | 2012, 39(06):41-46

 光纖陀螺靜態溫度綜合誤差建模及補償

劉潔瑜 余志勇 馬學文

[摘要]針對光纖陀螺溫度穩定性低、受環境溫度影響參數變化,導致使用精度不高的問題,提出了一種光纖陀螺靜態溫度綜合誤差建模補償方法。綜合考慮溫度、光纖陀螺標度因數非線性以及零偏漂移的影響,建立了以時間、溫度和輸...

 PDF全文光學學報 | 2012, 32(08):0823005

 旋轉調制捷聯慣導激光陀螺儀誤差自補償新方法

劉潔瑜 蔚國強 楊建業 汪立新

[摘要]基于旋轉調制的自補償技術是進一步提高激光陀螺儀捷聯慣導系統導航精度的有效方法。研究了旋轉調制捷聯慣導系統中的激光陀螺儀誤差補償方法。建立旋轉式捷聯慣導系統激光陀螺儀的誤差傳播方程,分析激光陀螺儀旋轉誤...

 PDF全文光學學報 | 2012, 32(03):0323002

 抗野值自適應Kalman濾波在MEMS加速度計信號處理中的應用

閆新 劉潔瑜 寧小磊 王磊

[摘要]針對MEMS加速度計在復雜應用環境下輸出信號中存在野值,且其噪聲統計先驗知識不足的問題,運用了一種抗野值自適應Kalman濾波算法,來提高其測量精度。該算法用一個修正函數加權于自適應Kalman濾波方程的新息上,根據新息...

 PDF全文電光與控制 | 2009, 16(11):71-73

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