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 四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统设计

王春阳 姜明瑞 史红伟

[摘要]针对四旋翼无人机参数不确定性?#25237;?#22806;部干扰敏?#26800;?#38382;题, 提出一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制系统设?#21697;?#26696;。线性自抗扰能够很好地克服无人机的强耦合性、模型不确定性以及外部干扰问题。将四旋翼无人机的轨迹跟踪控...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(03):103

 光波导光学相控阵边瓣压缩方法研究

彭丽华 李明秋 黄志伟 史红伟

[摘要]针对光波导光学相控阵的光束优化问题,提出了一种基于遗传算法的幅值和相位混合加权的边瓣优化方法。以一维线阵为例,对混合加权的实现方法进行了分析,并在此基础上对提出的遗传优化算法进行仿真实验。仿真结果表明...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082301

 基于蝙蝠算法的液晶光学相控阵波束优化

黄志伟 王春阳 彭丽华 史红伟 牛启凤

[摘要]为了解决液晶光学相控阵实际偏转效率远低于理论水平的问题,分别从迭代次数和衍射效率两个方面,将蝙蝠算法与粒子群算法进行了对比。仿真结果表明,蝙蝠算法的优化效果良好,迭代速度快于粒子群算法的,且在相控阵的...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082303

 单光子探测器SPICE模型及主被动混合淬灭电路研究

王春阳 刘鑫 史红伟 杨波

[摘要]单光子雪崩光电二极管(SPAD)是目前激光测距领域常见的单光子探测器。针对SPAD在单光子探测应用中的高速淬灭问题, 设计了一种可以快速淬灭雪崩电流、缩短偏置电?#22815;指词?#38388;的主被动混合淬灭电路。根据实际使用的SPAD器...

 PDF全文半导体光电 | 2018, 39(04):473

 基于液晶相控阵的光束偏转控?#21697;?#27861;研究

王春阳 李兰婷 史红伟 牛启凤

[摘要]液晶相控阵作为一?#20013;?#22411;?#30446;?#32534;程相位调制器件,可实?#20013;?#35282;?#30830;?#22260;内的光束偏转。但由于液晶相控阵制作工艺?#35759;?#22823;、且受温度及大气扰动等影响,使得光束偏转系统实际偏转角与预期偏转角之间存在?#27426;?#35823;差。为了提高液晶...

 PDF全文液晶与显示 | 2018, 33(10):857

 液晶相控阵指向矢分布求解及其光束偏转

牛启凤 王春阳 张广平 史红伟

[摘要]为了分析液晶相控阵空间光调制特性与驱动电压之间的关系, 根据液晶连续体弹性形变理论, 提出一种基于非线性最小二乘差分迭代求解液晶指向矢空间分布的方法。该方法利用液晶材?#31995;?#30005;光特性, 以阈值电压时的液晶指向矢...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(12):2894

 ADRC在光通信APT系统下的扰动分析及参数整定

王 森 史红伟 李明秋

[摘要]由于ADRC控制策略相比传统的PID控?#21697;?#27861;有着诸多优点, 因此该方法应用在了不同的领域。针对当今空间光通信APT系统精跟踪部分, 采用自抗扰控制策略对其进行控制: 首先分析了线性自抗扰参数对APT系统扰动的影响, 然后将...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(11):48

 光电稳定平台线性自抗扰控制器设计

王春阳 彭业光 史红伟 辛瑞昊 张 硕

[摘要]为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力, 设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法, 获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中, 进行线性自抗扰控制器的设...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(11):112

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